Creamos nuestra Function

 Public Function valCajaVacias(groupContenedor As GroupBox) As Boolean
        Try
            Dim Cadena As String

            For Each _TextBox As Control In groupContenedor.Controls 'Debes verificar en que contendor están lo controles TextBox, en este caso esta dentro de un GroupBox

                If TypeOf _TextBox Is Windows.Forms.TextBox Then
                    If _TextBox.Text.Length = 0 Then
                        Cadena = String.Format("Campo requerido: {0}.", _TextBox.Name)
                        Return sistemaError(Cadena)
                    End If
                End If
            Next
            Return False
        Catch ex As Exception
            Return False
            sistemaError(ex.Message)
        End Try
    End Function

En nuestro formulario llamamos a nuestra function valCajaVacias ya sea dentro del boton Grabar, En mi caso mi function esta dentro de un Module no es necesario instanciar.

Ya que nuestra function la hemos establecido de tipo Boolean. realizamos lo siguiente
If valCajaVacias(namecontenedordondeestanlostextbox) = False Then
   'Correcto     
End If