Agregar dependencia:

En la Clase Startup, en método ConfigureServices, agregamos:

            services.AddControllers().AddNewtonsoftJson(options =>
            {
                options.SerializerSettings.ReferenceLoopHandling = Newtonsoft.Json.ReferenceLoopHandling.Ignore; //Ignorar Referencia circular
                options.SerializerSettings.NullValueHandling = Newtonsoft.Json.NullValueHandling.Ignore; //Ignorar propiedades nulas al cargar Json
            });

Y listo eso seria todo.