Creamos nuestra venta de bienvenida:

Agregamos un Timer a nuestro formulario

Agregamos un intervalo de tiempo a nuestro timer

En nuestra clase del formulario:
Private x As Integer = 0
Private Sub mostrarNotificacion()
Me.Location = New Point(Screen.PrimaryScreen.Bounds.Width - 300, _
Screen.PrimaryScreen.Bounds.Height)
End Sub
Dentro del evento Tick del Control Timer colocamos lo siguiente
If Me.Opacity = 0 Then
Me.Close()
End If
If x = 200 Then
Me.Opacity -= 0.02
End If
If Not Me.Location.Y = Screen.PrimaryScreen.WorkingArea.Height = 100 Then
Me.Location = New Point(Me.Location.X - 2, Me.Location.Y - 2)
End If
If Not x = 200 Then
x += 1
End If
En el evento Load del Formulario llamamos a nuestro metodo mostrarNotificacion()
Private Sub FlotanteBienvenido_Load(sender As Object, e As EventArgs) Handles MyBase.Load
mostrarNotificacion()
End Sub
por ultimo al inciar sesion en nuestro sistema, llamamos a nuestro formulario
FlotanteBienvenido.lblTexto.Text = "Bienvenido al sistema"
FlotanteBienvenido.Show()
